蜗轮蜗杆减速机的蜗轮蜗杆的传动原理

　蜗轮蜗杆减速机中的蜗杆传动配件是用来传递空间两交错轴间的运动和动力的，它由蜗轮和蜗杆组成。
　　蜗杆与螺旋相似，有右旋和左旋之分，一般都用右旋蜗杆，蜗杆螺旋齿的导程角（螺旋升角）g =90°－β1(见图5-42)。当蜗杆传动的轴交错角∑＝90°时，蜗轮的螺旋角β2=g。蜗杆上只有一条螺旋线，即端面上只有一个齿的蜗杆称为单头蜗杆。有两条螺旋线者，称为双头蜗杆，蜗杆螺纹的头数即是蜗杆齿数，用z1表示，一般可取z1=1～10，推荐取z1=1，2，4，6。

　 一般其轴交错角∑等于90°。则轮齿将在分度圆柱上形成完整的螺旋线，称之为蜗杆，在∑＝β1+β2=90°的交错轴斜齿轮机构中，若齿轮1的螺旋角β1很大，分度圆直径d1很小，而其轴向尺寸又很长时；与其配对的齿轮2的β2很小，分度圆直径d2较大，称之为蜗轮。这样得到的蜗杆传动的传动比i12很大，一般i12=10～80，有时可达300以上。
　 圆柱蜗杆的齿顶位于圆柱面上，而环面蜗杆的齿顶位于圆弧回转面上。根据蜗杆的外形不同，可有环面(圆弧面)蜗杆传动和圆柱蜗杆传动等传动类型。 环面蜗杆传动比圆柱蜗杆传动的承载能力大而且效率高，但其制造和安装精度要求高，成本也高。