稀土永磁同步电动机具备在低速档情况下完成功率大的輸出的特性，可以不断创新的“电机→减速器→曳引轮→负荷（电梯轿厢和对重）”曳引驱动器方式，保证集曳引电机、曳引轮、制动系统、光电编码器于一体的驱动器新模式，并具备环保节能、免维护保养、环境保护等优势。近年来选用稀土永磁同歩无齿曳引驱动器的VVVF拖拽电梯轿厢，已占中国电梯轿厢销售市场分额的90％之上。

稀土永磁同歩无齿曳引电梯轿厢VVVF拖拽系统软件的构造基本原理

选用稀土永磁同步电动机做为曳引电机的VVVF电梯轿厢拖拽系统软件，关键由稀土永磁同步电动机、计算控制回路、电子器件电路、检验变换电源电路组成。

1.稀土永磁同步电动机

二十世纪六十年代永磁材料原材料的发觉以及应用技术的发展，为稀土永磁同步电动机生产技术的发展趋势确立了靠谱的化学物质技术性基本。近些年具体应用的塑料防静电镊子永磁材料原材料集铝镍钴、铁氧体磁芯二种永磁材料的优势于一体，已经是一种比较理想的永磁材料。稀土永磁同步电动机和一般电机一样由旋转和固定不变两部份组成。

2.稀土永磁同步电动机的旋转部份（电机转子）

稀土永磁同步电动机和一般交直流电机一样由旋转和固定不变两部份组成。旋转部份等同于一般交直流电机的电机转子或同步电机，固定不变部份等同于电机定子绕阻或励磁电流绕阻以及机壳和电动机轴。一般交直流电机的旋转部份均在固定不变部份以内，而稀土永磁同步电动机的旋转部份则有在固定不变部份以内和以外二种形式。并且这二种构造形式的稀土永磁同步电动机在中国电梯轿厢商品里都占据一定的市场占有率。

3.稀土永磁同步电动机的固定不变部份（电机定子）

稀土永磁同步电动机的固定不变部份指的是稀土永磁同步电动机的电机定子绕阻部份，稀土永磁同步电动机的电机定子绕阻为三相对称性绕阻，绕阻选用Y型接线方法，三个绕阻有三个变压器接地线的布线端，便于与外界开关电源连接 ，与一般异步电机基本一致。针对稀土永磁同歩无齿曳引机器驱动器电梯轿厢的VVVF拖拽系统软件，释放在稀土永磁同步电动机电机定子绕阻引出来接线端子上的开关电源，是融入稀土永磁同歩无齿曳引驱动器电梯轿厢VVVF拖拽系统软件的逆变电源輸出的頻率、工作电压幅度值按电梯给出速率曲线图转变的三相交流电源，驱动器稀土永磁同步电动机按预订速率曲线图运作。

4.稀土永磁同歩无齿曳引驱动器电梯轿厢VVVF拖拽系统软件的数据采集

稀土永磁同歩无齿曳引机保证集曳引电机、曳引轮、制动系统、光电编码器于一体。选用这类驱动器方式的拖拽系统软件，必须精确收集下列基本信息。

1)因为稀土永磁同歩曳引电机的旋转部份立即驱动器曳引轮、由曳引轮槽里的曳引绳触动电梯轿厢和对重左右运作。因而规定电梯轿厢的负荷检验设备务必选用具备线形转变律的负荷检验设备，事先将检验結果按数据信号传输方法传输给驱动器操纵微型机，由驱动器操纵微型机操纵逆变电源輸出相对尺寸的电流强度值，防止制动系统松闸一瞬间因为不一样负荷导致发展太慢过猛，危害电梯轿厢启动运作时的舒适度。

(2)因为稀土永磁同步电动机永磁材料造成的地磁极方位随时随地都需要明确，因而稀土永磁同歩无齿曳引电梯轿厢VVVF拖拽系统软件需配备精准的电机转子部位检验设备和电流强度检验设备，对电机转子部位开展精准操纵，对电机转子部位的精准操纵是稀土永磁同歩无齿曳引电梯轿厢VVVF拖拽系统软件的关键技术性阶段之一，它关联着电梯轿厢的可以信赖运作。稀土永磁同步电动机普遍的电机转子部位检验设备有光电编码器和旋转变压器二种。

1)光电编码器：光电编码器又有增加量式和肯定式二种。增加量式具备构造简易，方便使用等优势，但长期性应用很有可能造成累积误差率，并且突然停电会导致电机转子部位数据信号遗失等难题。肯定式光电编码器按二进制数设计方案，选用8～12个数码就能获得精准的部位数据信号，可立即获得电机转子的肯定部位等优势。

2)旋转变压器：选用旋转变压器做为电机转子部位检验设备是依据变电器的原理，各自在稀土永磁同步电动机的电机转子上安置二相沟通交流绕阻。在电机定子绕阻U和V上各自通以互差90°的对称性工作电压，当电机转子从标准部位掉转θ视角时电机转子上的U和V两绕阻中各自磁感应?出比电机定子工作电压超前的或落伍θ视角的工作电压，再根据精确测量电机转子的感应电压与电机定子标准工作电压中间的相位角就可判断电机转子的部位。

稀土永磁同歩无齿曳引电梯轿厢VVVF拖拽电梯轿厢的优势

1.稀土永磁同歩无齿曳引机的电机转子选用塑料防静电镊子永磁材料体替代绕线式电机，电机转子里沒有电流量，电动机的功能损耗只在于电机定子绕阻电流量的尺寸，比一般VVVF电梯轿厢拖拽系统软件环保节能25％。

2.变速范畴达到1：1000，乃至高些，能在低頻、底压、低速档状况下出示充足大的转距，得到更改“电机→减速器→曳引轮→负荷（电梯轿厢和对重）”的传统式曳引驱动器方式，使曳引机的容积和净重大大的减少，甩开了减速机，不用给油和换机油，检修便捷又环境保护。3.稀土永磁同歩无齿曳引机载满启动电流量不超过额定电压的1.5倍，对同网用电户的危害减少至最少水平。