按照现行国家标准<<起重机械分类>>GB/T 20776 -2006,机电工程常使用的起重机械可分为轻小型起重设备，起重机等。
1.轻小型起重设备
轻小型起重设备分为：千斤顶、滑车、起重葫芦、卷扬机四大类。
(1) 千斤顶：可分为机械千斤顶(包括螺旋式、齿条式)、油压千斤顶(包括立式、立卧式)等；
(2)　滑车(起重滑轮组):可分为吊钩型滑车、链环型滑车、吊环型滑车；
(3) 起重葫芦:可分为手拉葫芦、手板葫芦、电动葫芦、气动葫芦、液动葫芦等；
(4)卷扬机:可分为卷绕式卷扬机、摩擦声卷扬机。
2、起重机
起重机可分为:桥式起重机，门式起重机，塔式起重机
桥式起重机从外形上看像一座桥，桥式起重机（路线起重机）的公路桥梁沿铺装在两边高架桥上的轨道纵向运作，
可以灵活运用桥底下的室内空间起重吊装原材料，不会受到路面机器设备的阻拦。它是应用范畴*广、总数*大的起重机，
也是工厂应用较多的大中型起重机械。
门式起重机
门式起重机是桥式起重机的形变。适用于户外货运站、石料厂货、散装货品的装卸搬运。它的金属结构如同一个门套。承重梁下安装2个撑脚，可立即在路面路轨上走动。
承重梁两边会有外固支梁。
门式起重机使用率高、工作标准大，适应能力广、广泛运用于海港货运站。
塔式起重机
塔式起重机简称塔机。亦称塔吊，始于欧洲。工作中室内空间大，适用于建筑工程施工中原材料的竖直、水准运输和建筑材料的安装。