蜗轮蜗杆减速机扭矩计算公式:
速比=电机输出转数÷减速机输出转数 (速比也称传动比)
1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
传动装置选型数据
namin *小输出转速 [rpm]
namax *大输出转速 [rpm]
Paatnamin *低输出转速下的输出功率 [kw]
Paatnamax *高输出转速下的输出功率 [kw]
Maat namin *低输出转速下的输出扭矩 [Nm]
Maatnamax *高输出转速下的输出扭矩 [Nm]
FR 输出轴径向力，假设载荷作用在轴伸的中点，
如果不一致，请确定径向力准确的作用点、作用
角度和轴的旋转方向以便进行校核计算 [N]
FA 输出轴轴向负载（拉力和压力） [N]
Jload 被驱动件的转动惯量 [10-4kgm2]
JRTR/F/K/S
M1-M6 所需减速机类型和安装位置 -
IP.. 外壳防护等级 -
env 环境温度 [℃]
H 海拔温度 [m above
Sea level]
S..,..％Cdf 工作制和负载持续率cdf；也可给出精确地负载周期图 -
Z 启停频率；也可给出精确地负载周期图 [no.per h]
fmains 电源频率 [HZ]