有闲空间作业三种设备介绍：
1、三脚架
三角架 是一种采用高强度轻质合金制造的可伸缩支脚。其特点是设有上升、下降自锁装置，特制的不锈钢丝绳，柔韧度好，且不会因锈蚀或缺油造成钢索损坏。

三脚架适用于高处、悬崖及密闭空间作业，常见密闭空间有各类储罐、容器、反应釜、铁路罐车、舰艇船舱、密闭运输通道、地下管道（如电缆沟）、烟道、隧道、粮食筒仓、坑槽、竖井、纸浆池、污水池、下水道、地窖、化粪池、污水井、污水渠等，多数为非常规、非连续作业的场所。广泛应用于消防、市政、救援机构。

2、移动悬臂
移动悬臂主要用于有闲空间救援、防坠、 吊装、人孔进出等。作用类似于三脚架，但比 三脚架用途要宽广很多，可用在很多三脚架用 不了的地方：
悬挂作业——配合坐式安全带悬空作业
防坠落——可作为防坠落锚点使用
救援——可用于紧急救援作业
物料提升——不仅可以用于人，还可以用于物 料设备提升使用
有限空间进/出——作为有限空间吊装设备进 行防坠/救援/物流提升等工作

3、侧入悬臂
侧入悬臂又称为侧边进入系统（水平方向）主要用在一些竖直罐体上，人孔为侧面法兰口，可用于吊装、防坠、救援作业等。
4、吊杆悬臂
吊杆也称为便携式吊杆系统（水平/垂直方向），一般常用于有限空间救援 作业，使用场合一般在工作面顶部有挂点但是需要使用绞盘的地方。
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