永磁同步电机具有在低速状态下实现大功率输出的特点，可以改变传统的电机→减速箱→牵引轮→负荷(轿厢和对重)牵引驱动模式，集牵引电机、牵引轮、制动器、光电编码器于一体的驱动新模式，具有节能、免维护、环境保护等优点近年来，采用永久磁铁同步无齿牵引驱动的VVVF牵引电梯，占国内电梯市场份额的90%以上。

永磁同步无齿牵引电梯VVF牵引系统的结构原理

采用永磁同步电机作为牵引电机的VVVF电梯牵引系统，主要由永磁同步电机、控制电路、电子开关电路、检测转换电路构成。

1.永磁同步电机

1960年代稀土永磁材料的发现及其应用技术的进步，为永磁同步电机制造技术的发展奠定了可靠的物质技术基础。近年来实际使用的钕铁硼永磁材料集铝镍钴、铁氧体两种磁性材料的优点于一体，已经是理想的磁性材料。永磁同步电机和普通电机一样由旋转和固定两部分组成。

2.永久磁铁同步马达的旋转部分(转子)

永久磁铁同步马达和普通交通直流马达一样由旋转和固定两部分构成。旋转部分相当于普通交通直流电机的转子或电枢，固定不动部分相当于定子绕组或激磁绕组及其外壳和机座。普通交通直流电机的旋转部分在固定部分内，永磁同步电机的旋转部分有固定部分内外两种类型。此外，这两种结构型永磁同步电机在国内电梯产品中占有一定的市场份额。

3.永磁同步电机的固定不动部分(定子)

永磁同步电机的固定不动部分是指永磁同步电机的固定不动部分(定子)

永磁同步电机的固定不动部分(定子)

永磁同步电机的固定不动部分)是指永磁同步电机的固定不动部分(定子)，永磁同步电机的固定不动部分(定子)为三相对称绕组，绕组采用Y型连接法，三个绕组有三个引出线的连接端，以便与外部电源连接，与普通异步电机基本相同。对于永磁同步无齿曳引机子驱动电梯的VVVF拖动系统，施加在永磁同步电动机定子绕组引出端子上的电源，是适应永磁同步无齿曳引驱动电梯VVVF拖动系统的逆变器输出的频率、电压幅值按电梯给定速度曲线变化的三相交流电源，驱动永磁同步电动机按预定速度曲线运行。

4.永磁同步无齿曳引驱动电梯VVVF拖动系统的信息采集

永磁同步无齿曳引机做到集曳引电动机、曳引轮、制动器、光电编码器于一体。采用这种驱动模式的拖动系统需要准确收集以下相关信息。

1)由于永久磁铁同步牵引的旋转部分直接驱动牵引轮，牵引轮槽的牵引绳牵引轿厢，对重上下运行。因此，轿厢的负荷检测装置必须采用具有线性变化律的负荷检测装置，预先将检测结果以信号传输方式传输给驱动控制微机，通过驱动控制微机控制变频器输出相应大小的电流电压值，刹车松动瞬间不同负荷

(2)由于永久磁铁同步电机永久磁铁产生的磁极方向必须随时确定，因此永久磁铁同步无齿牵引电梯VVVF牵引系统必须配置正确的转子位置检测装置和电流电压检测装置，正确控制转子位置，正确控制转子位置永磁同步电机常见的转子位置检测装置有光电编码器和旋转变压器两种。

1)光电编码器:光电编码器有增量式和绝对式两种。增量式具有结构简单、使用方便等优点，但长期使用可能会产生积累误差，而且突然停电会导致转子位置信号丢失等问题。绝对式光电编码器采用二进制数设计，采用8~12个数字可获得正确的位置信号，可直接获得转子绝对位置等优点。

2)旋转变压器:以旋转变压器为转子位置的检测装置，根据变压器的工作原理，在永磁同步电机的定子和转子上设置二相交流绕组。定子绕组u和v分别通过相差90°的对称电压，当转子从基准位置转向父亲角度时，转子上的u和v分别感应出现比定子电压先行或落后的父母角度的电压，通过测量转子的感应电压和定子基准电压的相位差，可以判断转子的位置。

永久磁铁同步无齿牵引电梯VVVF牵引电梯的优点

1.永久磁铁同步无齿牵引机的转子用钕铁硼稀土永久磁铁代替鼠笼，转子没有电流，电机的功耗取决于定子绕组电流的大小

2.速度调整范围达到1:1000，甚至更高，可以在低频、低压、低速情况下提供足够大的扭矩，改变电机→减速箱→牵引轮→负荷(轿厢和对重)的传统牵引驱动模式，大幅减少牵引机的体积和重量

3.永磁同步无齿牵引机满载启动电流不超过额定电流的1.5倍，对该网络用户的影响最小化。